[TOPIC UNIQUE] Betaflight

[Beach]

Ouche ah oui pas terrible, bizarre si tu as garder tes paramètres ! Même version de betaflight ? En tout cas l'osd à l'air sympa mais il y a clairement un problème sur la conso... mais déjà la tension est déjà bien.

[Sybal]

Est-ce que certain d'entre vous aurai eu des problème de vibration avec le passage à betaflight 3.0?

[Beach]

Oui oui... pid à revoir. Tu peux déjà essayer de monter ton D voir si ça te permet de lisser suffisamment

[PhilPagan]

Journée peu propice au vol outdoor, j'en ai donc profité pour mettre mon ZMR au goût du jour
Avant : BF 2.6 géré sous appli CF, RC Rate = 1, Expo 80, Rates 50
Maintenant : BF 3.0 sous appli BF
Suite aux posts de Vinzzhh and Co, je démarre par défaut sur des PIDs un peu plus hauts que ceux de base.
On verra à l'usage ...

[PhilPagan]

Whao, je sais pas qui de BF3.0 ou des FS Dominator m'a fait le plus d'effet, mais le ZMR a pris un gros coup de boost
Retour au PIDs stock : ça vibre à fond les gaz
Si les PID stock ne verrouillent pas assez, j'augmenterai le TPA

[Belov]

Qui a essayé la nouvelle fonction Anti Gravity de BF 3.1.6/3.1.7 ?
En gros ça permet de garder l'attitude du quad quand on demande rapidement du gaz, donc ça garde le pitch tel qu'il est sans lever le nez ni le baisser.
C'est à régler avec un coefficient de gain.
On peut l'activer ou non avec un inter.

set anti_gravity_thresh = 350
set anti_gravity_gain = 3.000 (0 = disable)


God Bardwell explique ce que c'est

[sky022]

Pas testé, mais j'ai vu la différence sur une machine, oui... Sur un gros coup de gaz, la machine garde bien son angle

[-Arnaud-]

Merci Dom pour l'info
J'en avais vaguement entendu parler mais après l'avoir testé je trouve bizarre que ça ne fasse pas plus de foin que cela. C'est pourtant une évolution majeure de BF qui change complètement le comportement du quad (sans doute moins vrai pour le freestyle).
une vidéo pourrie sur mon circuit de test avec les paramètres antigravity de maître Joshua
https://goo.gl/photos/TvrBQMxVPCjNwUjV6

[PhilPagan]

Ton pitch à l'air d'être bien ancré mais en ressenti, ça donne quoi? Quel effet par rapport à avant ?
L'acro c'est fait pour avoir le plein contrôle, ça ne perturbe pas ?

[-Arnaud-]

Si, c'est très perturbant la 1ère lipo sur un circuit que l'on connait par coeur. En fait c'est terriblement efficace une fois que l'on a pigé qu'il ne faut plus s'occuper de corriger le pitch quand on accélère. Il ne reste qu'à se concentrer sur la trajectoire et entre les arbres y'a déjà de quoi faire