[TUTO] Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

[Vinzzhh]

Après, si tu as un soucis, le premier truc à virer sera le Unsynced PWM motor speed.

[sebbmx-68]

Après, si tu as un soucis, le premier truc à virer sera le Unsynced PWM motor speed.

Ok, merci, mais quel type de soucis ? et comment on vire ça (CLI?)?

[Vinzzhh]

Après, si tu as un soucis, le premier truc à virer sera le Unsynced PWM motor speed.

Ok, merci, mais quel type de soucis ? et comment on vire ça (CLI?)?

Du genre desync en vol (ton quad qui fait n'imp et tombe en toupie par exemple), les moteurs qui tournent à fond tous seuls au reboot, etc.
Il te suffit de désactiver ce que tu as activé sur ton screenshot, au dessus de 32000khz.

[sebbmx-68]

Ok, impec, merci pour les infos !

[sfersystem]

J'ai récement flashé mes Xm30a avec le firmware 14.85
http://www.banggood.com/New-DYS-XM30A-m ... mds=search

Résultat 5 vols plus tard un ESC a cramé, je sais pas si c'est lié, mais pouvez-vous me dire si ce sont les bons ?

https://github.com/cleanflight/blheli-m ... shot_14.85

Merci.

[Belov]

Regarde le 1er commentaire sur BG :

Be aware hardwire ESC to motor direct
By:DPMEER 2016-11-05 08:58:42
you need to hardwire the wire correctly to the motor reversing motor spin in software will cause desync issue when a hard punch is given. Also the related bheli software is 20XMA there is no 30XMA . These also need on 4-5S a 1000 - 35 V capacitor to prevent voltage spike and destroying the ESC . But when all that is done they fly pretty good. cheers

'Le gars préconise d'inverser le sens moteur physiquement en inversant 2 fils moteur plutot que de le faire logiciellement. Un peu étonnant mais pourquoi pas. Le plus intéressant c'est dans l'ajout d'un condensateur 1000uF/35V. Faute de place, ces condos ont tendance à diminuer en valeur ou même à disparaitre dans les nouveaux ESC. Ils protègent les FET qui larguent le courant vers le moteur

[Vinzzhh]

'Le gars préconise d'inverser le sens moteur physiquement en inversant 2 fils moteur plutot que de le faire logiciellement. Un peu étonnant mais pourquoi pas.

Je la vois de plus en plus dans les commentaires à droite et à gauche, cette idée de revenir à une inversion des fils moteurs pour déterminer le sens de rotation. En résolution des problèmes de desync. M'enfin, comme un des paramètres à tenter pour essayer de te sortir de la galère des Desync.

[FlyPR]

J'ai finalement franchi le pas et flashé en Multishot 14.85 sur mes ESC Dalrc XR20A, j'ai rien changé d'autre que le flashage multishot (j’étais en oneshot 125).

Mon quad était parfaitement réglé, avant (super locké) et je n'ai vu aucune différence, pourtant j'ai bien secoué la bête: freestyle nerveux, longues lignes droites plein gaz, virages serrés type course... tout ça avec des rates assez haut!
Je suis le seul à avoir ce ressenti ou effet placébo pour ceux qui trouvent ça miraculeux?

[Belov]

Ne t'en fais pas, je n'ai pas trouvé le multishot miraculeux non plus. Ca marche et c'est déjà bien.
Si tu as une bonne machine qui te convient en oneshot125, garde là.

[sky022]

Je savais pas trop où mettre ça, mais Maître Joshua nous explique à quoi correspond PID loop Synced et Unsynced PWM, ce que ça implique, les effets, pourquoi comment... C'est intéressant et bon à savoir.


En gros :
- Unsynced PWM
=> moins d'utilisation de CPU car génération de signal des ESCs par une PWM hardware
=> utilité de paramétrer sa fréquence plus haute que la boucle de PID
=> point trop n'en faut : selon les ESCs, une fréquence trop haute (16K, 32K) n'est pas forcément bonne ni utile