[TOPIC UNIQUE] Betaflight

[Koni]

Bonjour,

Bon je viens de passer le ZMR et son frère le ZMRX sur BF 3.0 RC7.

Tout vol impeccable, essais avec des gemfan 5045bi fragiles comme du verre.

Premières impressions: ça manque à mort de punch... RS2205 2300kv, LB30A en MS 14.6 et une bonne 4S... C'est mou du stick. Pourtant j'ai bien mes rc rates à 1.5 et en PID j'ai mis les "betaflight" pas les "legacy".

Si quelqu'un a du retour je prends.

Koni

Envoyé de mon SM-G901F en utilisant Tapatalk

[Vinzzhh]

Commence par bien refaire tes calibrations. Assure toi d'avoir le Superexpo activé mais pas d'expo par ailleurs. Et quels sont très rates sur pitch et roll ?

[Koni]

J'ai bien refais mes calibrations ESC/MOTEURS conformément à ce que l'on fais d'habitude. Un MINTHROTTLE à 1050 (moteurs qui tournent bien rond à 1037) et MAXTHROTTLE à 1950, afin d'être sur de ne pas dépasser les 2000.

J'ai bien le "SUPEREXPO" d'activé dans l'onglet adéquat. J'ai mis sur mon switch 3 positions : en 1 - ACCRO, en 2 - ACCRO + AIRMODE et en 3 - BUZZER. Sur mon switch 2 positions: tout bonnement DESARME/ARME.

J'ai laissé mes rates par défaut (de mémoire 0.75, j'ai le quad dans le cabanon de jardin du coup je vérifiais demain) et j'ai juste augmenté mon RCRATE à 1.5 (par défaut 1).

Je précise que je n'ai aucune EXPO dans la radio.

Je vois pas trop ce qui cloche, surtout qu'en BF 2.9.1 ça marchais impeccable (hormis peut être mon RCRATE qui étais resté à 1 et je trouvais que ça manquais d'incision dans les déplacements).

[Beach]

Si tu as monté ton rcrate tu as aplatit ta courbe donc normal que ce soit mou au centre par rapport à d'habitude. Mais ça doit être aussi rapide qu'avant en bout de détente.
C'est quoi ton but ? Augmenter la sensibilité au centre ou augmenter la vitesse de flip ?

[Vinzzhh]

Regarde le petit tuto que j'ai mis plus haut. Quelles sont les valeurs en deg/s à 1000 et 1250 ?

Si ça te convenait en BF2.9.1, retourne en 2.9.1
Mais c'est quand même bizarre que tu trouves ton quad plus mou alors que tu as augmenté ton RC rate...

Perso jai commencé à regarder les nouveautés, jai pour l'instant noté :
- le notch filter, pour remplacer le low pass filter qui touche trop de fréquences et apporte de la latence, là où le notch filter se concentre pour réduire le bruit apporté par les helices entre 150 et 200hz. Pour le régler, il va falloir attendre que le Blackbox Explorer permette de lire les spectres de fréquences.
- le setpoints (pas creusé)
- le nouveau PID controller Betaflight, uniquement luxfloat et qui sera le seul à être suivi à partir de maintenant

[Vinzzhh]

- le notch filter, pour remplacer le low pass filter qui touche trop de fréquences et apporte de la latence, là où le notch filter se concentre pour réduire le bruit apporté par les helices entre 150 et 200hz. Pour le régler, il va falloir attendre que le Blackbox Explorer permette de lire les spectres de fréquences.

Un tuto, en anglais, qui a l'air super bien foutu pour mettre en place efficacement le notch filter mis en place dans la 3.0 :
http://www.propwashed.com/notch-filter-practical-guide/

[Vinzzhh]

Betaflight 3.0 out.
Après 14 RC en 1 mois, ça doit être bien fiabilisé

[Koni]

Excellent!

Envoyé de mon SM-G901F en utilisant Tapatalk

[Vinzzhh]

On va avoir des OSD configurables via le Betaflight Configurator.

AIRBOT OMNIBUS F3 FLIGHT CONTROLLER WITH OSD

[PhilPagan]

Là, ça devient carrément pratique et ergonomique. Super !