Drone qui ne monte pas droit lors quand je mets plein gaz

[Mistabombastick]

Bonjour à tous,

Je vole en mode acro sous betaflight.

Voila mon problème :

Quand je mets plein gaz, uniquement plein gaz mon drone ne monte pas droit. Il penche vers la gauche et tourne peut être sur l'axe Yaw.
Si je ne mets pas full gaz il monte correctement.
J'ai essayer de régler mes PID, notamment le I. Mais j'ai beau augmenter la valeur du I sur le Roll cela ne change rien.
J'ai les PID stock de betaflight pour le P et le D car je n'ai pas de problème de vibrations et n'ai pas vraiment pu me rendre compte si j'ai du rebond lors des rolls et flip.
Est ce que cela est un problème de réglages PID et est ce qu'il faut que je continue sur cette voix, ou c'est autre chose?

Merci pour votre aide

Julien

[neoraptor123]

Ca peut être un souci de gyro.
Il est calibré? bien à l'horizontal?
Ton FC et moteurs sont softmount?

[Mistabombastick]

Je viens de recalibrer mon fc, je vais aller essayer la. Il n'y a que le FC de soft mount. J'attends la commande bangood pour soft monted les moteurs.

[Vinzzhh]

Avec quel version de Betaflight voles-tu ? (si tu voles avec BF...)
Depuis la 3.1.7, j'ai vu passer sur FB quelques messages au sujet de symptômes dans le genre.

[Vinzzhh]

Exemples ci-dessous.
Essaies de prendre contact avec leurs auteurs pour voir s'ils ont résolut leur problème (s'il est identique au tient of course) :

https://www.facebook.com/groups/6501872 ... 984066418/
https://www.facebook.com/groups/6501872 ... 593118757/

[Mistabombastick]

ok Merci pour vos réponses.
Je vais essayer de flashé ma carte en 3.1.6 car je suis sur la 7.
Petite question, est ce que je devrai tout reparamétrer après? (les paramètres betaflight tels que mes switch, mes fins de courses etc...)

[Vinzzhh]

ok Merci pour vos réponses.
Je vais essayer de flashé ma carte en 3.1.6 car je suis sur la 7.
Petite question, est ce que je devrai tout reparamétrer après? (les paramètres betaflight tels que mes switch, mes fins de courses etc...)

Oui. Il vaut mieux repartir avec un paramétrage vierge après un flash.
Prends des notes ou des captures avant, si tu veux pouvoir reparamétrer rapidement. De toute façon, tu verras, avec l'habitude une configuration de BF, ca prend 5mn. Même réinjecter un dump il ne vaut mieux pas.
Si jamais il y a des commandes CLI que tu veux refaire, tu peux les écrire/copier dans un txt.

[Beach]

Ça peut être aussi un moteur ou esc fatigué...

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[Mitch]

Tu as essayé de recalibrer les ESC ?
Peut être qu'il y en a un pour lequel le max n'est plus le max ?