Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
Mamatth a écrit :Est-il vraiment nécessaire de retoucher les valeurs de Min Command et min Throttle puisque ça marche très bien comme ça?
Il faut définir le Min throttle à la valeur la plus basse possible pour avoir une rotation douce et régulière des moteurs à l'armement.
Le min command, c'est la valeur appliquée aux moteurs lorsque la FC est désarmée
Voilà, j'ai pu vider 6 lipos d'affilé sans problème. Quel bonheur!!
En Airmode, le quadri est vraiment bien verrouillé, juste les 2 modes stabilisés qui tremblotent encore un petit peu (mais seulement en stationnaire). Mais je ne compte les utiliser que pour le décollage et l'atterrissage.
Je n'ai fait que du vol à vue. Le vent m'a un peu refroidi pour tester l'immersion avec mon nouveau jouet.
Pour ce qui est des Min Throttle et Min Command, je pense que je ne vais pas y retoucher. L'Eclipse ne réagit pas différemment de mon Eachine à l'armement et à la montée des gaz.
J'aurai sans doute l'occasion de rencontrer un des dronistes brestois de ce forum qui pourra constater mes réglages et peut-être me donner de bons conseils si je dois revoir mes réglages.
Si ça vol et que tu nas pas de desynchro tu n'as pas de raisons de recharger ces valeurs la. Après en acro à vue c'est vraiment pas facile ! Et enlevé toi cette idée que c'est plus secure à vue, même avec le vent. C'est vraiment tout l'inverse
Dernière modification par Beach le ven. 13 janv. 2017 17:48, modifié 1 fois.
J'ai l'habitude de voler avec mes hélicos et seulement à vue. Je fais de la 3D donc le pilotage du drône en Airmode est très facile.
Mon Logo 700 Xtrem a des pâles de 700mm et vole en 12s. Ca ne me fait pas peur de le mettre dans toutes les positions quelque soit la force du vent.
Donc, pour mon petit moustique d'Eclipse, le vol à vue n'a de compliqué que la distance qui le sépare de moi vu sa taille.
Par contre, je ne fais de l'immersion que depuis Décembre (depuis que j'ai mes lunettes) et je n'ai pas encore la notion d'altitude et suis toujours un peu désorienté. Ca ne m'empêche pas de faire des parcours entre les arbres à une bonne vitesse mais je ne rase pas tout le temps la moquette.
Vu les rafales qu'il y avait aujourd'hui, j'ai préféré ne pas tenté le diable...
On ne viens pas tous de la même école. Moi, qui viens de l'hélico, j'apprécie autant le vol à vue.
Mais, quelqu'un qui est pur droniste immersion aura vite fait de se prendre les doigts dans sa radio (inversion...).
J'oubliai ton expérience helico donc jetait dans le faux. Tu dois très bien maîtriser les commandes inversé etc. Mais du coup pourquoi t'embêter avec les modes stabilisés ? Si je dit pas de bêtises sur un helico ya que le mode acro
Salut.
Juste une dernière question : est-ce normal qu'en Airmode, le stick à 0, les moteurs tournent très lentement (peut-être pour garder un minimum de portance avec le minimum de gaz)?
Comme je l'ai noté plus haut, je ne compte voler que dans ce mode et n'utiliser les modes stabilisés que pour l'atterrissage.
J'ai fait l'essai de me poser en Airmode et si la machine n'atterrit pas en douceur, la Naze 32 lui fait faire une culbute. Ca ne le fait pas avec la CC3D de mon Eachine qui a les gaz coupé stick à 0. Je dois donc désarmer les moteurs dans la seconde qui précède le contact avec le sol.
Plus haut, Vinzzhh me fait remarquer que mon Min est bien bas. Mais mes moteurs commencent tous à tourner vers les 980. Donc, mon Min Throttle ne serait-il pas encore trop haut?
Atterrir avec un racer... Tu te rendras vite compte que c'est compliqué, et que désarmer à 50 cm du sol est parfois la solution la plus simple.
En général on laisse une marge pour le min throttle : valeur à laquelle c'est régulier + 10 ou 20
Attention... le airmode n'est pas un mode de vol. Juste une option que l'on ajoute au mode acro. Ça permet à la machine de continuer à garder l'assiette de ta machine de façon active. Donc il est nécessaire que les hélices tournent. Mais ce n'est pas le airmode qui fait que tes hélices tournent gaz à zéro, les naze sont par défaut réglés comme ça , ça peux se désactiver dans betaflight / cleanflight. Mais par contre tu ne pourras pas avoir de airmode sans que tes moteurs tournent gaz à zéro.
Concernant le min throttle, c'est à toi de voir si tu ressens que tes moteurs tournent trop vite à l'armement et que l'appareil est déjà en suspension prêt à décoller.
Quand tu te poses le airmode peux en effet rajouter un rebond, mais en général on désarme au moment de toucher le sol voir avant.
Super. Merci!!
Je crois que je me suis pas trop mal dépatouillé avec cette sacré Naze.
Je vais donc garder mes réglages avec un inter pour armer/désarmer, celui que j'utilise en Throttle Cut pour mes hélicos.
Maintenant, y'a plus qu'à faire chauffer les lipos!
Au plaisir de vous rencontrer...
