Mise en route difficile !!!

[labuche57]

bonjour à tous,

je viens de me monter un drone avec une carte SP RACING F3, je viens de recevoir la dernière pièce qu'il me manqué a savoir un récepteur radio FS ia6b pour aller avec
ma radio eachine i6.
j'ai calibré mes esc via betaflight , pas de soucis quand je bouge le curseur master les moteurs démarrent normalement et respectent bien le régime ordonné.
ensuite je vais dans l'onglet receiver de betaflight , je teste toutes mes canaux , tout réagit normalement.
mais quand je passe en simulation de vol réel ( sans les hélices ), j'ai un soucis dés que je mets les gazs , seulement 3 moteurs démarrent , de temps en temps le quatrième démarre, quand je donne le roll a droite j'ai carrément un moteur qui s'arrête .
je comprends pas trop ce qu'il se passe au début je croyais que cela venait d'un esc ou moteur malade mais non quand je teste les moteurs lors du calibrage des esc , ils fonctionnent parfaitement.
de plus quand je mets les gazs les moteurs démarrent lentement et même en restant sans bouger les gazs les moteurs partent tout de suite a fond, , en fait dés qu'ils commencent a tourner ils n'arrivent pas a rester a bas régime ils montent tout de suite dans les tours.
je pense que c'est en rapport avec mon récepteur, soit un problème de cablage soit de configuration , il est cablé en mode pwm, j'ai choisi SBUS dans serial receiver provider.
mes esc ( Racerstar RS30A V2 30A ) sont configurés en ONESHOT42 et fonctionnent très bien dans l'onglet motor en bougeant le master.
je suis un peu perdu

[sky022]

A vide, c'est normal que les moteurs montent dans les tours. La FC cherche à compenser le mouvement alors qu'il n'y a pas d'hélice, faut pas se fier à ça.
Vinzzhh a fait un tuto pour dégrossir les problèmes d'armement/desynchro, etc sur le forum, mais je le trouve plus.

[Vinzzhh]

A vide, c'est normal que les moteurs montent dans les tours. La FC cherche à compenser le mouvement alors qu'il n'y a pas d'hélice, faut pas se fier à ça.
Vinzzhh a fait un tuto pour dégrossir les problèmes d'armement/desynchro, etc sur le forum, mais je le trouve plus.

Il est là, Sky.

[labuche57]

Je viens d'essayer avec cleanflight, je n'ai plus le problème de démarrage , tout les moteurs démarrent bien en même temps par contre
c'est pas encore ca , qu'en je démarre les hélices tournent calmement , j'augmente les gazs et la le drone fait des bons et part en tonneaux.
j'ai bien mis les hélices , mes moteurs tournent dans le bon sens par contre je ne suis pas sur de l'ordre des esc sur la carte f3.

est ce que c'est bien comme ca ?

[sky022]

Tu as bien paramétré le sens de la FC dans Cleanflight ? Si la flèche sur la FC ne pointe pas vers l'avant, il faut paramétrer l'angle dans lequel elle est montée. 0, 90, 180, ou 270 en général

[labuche57]

Oui la flèche pointe l avant du drone, et dans les paramètres je suis à zéro, est-ce que l'ordre des moteurs est correcte sur le dessin que j'ai mis avant , parce que ça doit avoir une importance, non ?

[sky022]

Oui, c'est l'ordre par défaut qu'on utilise tous, je pense. Le sens de rotation est aussi par défaut et c'est le plus classique.

[PhilPagan]

Calibre bien (ou recalibre) l'accéléromètre en ayant le châssis bien à plat. C'est vraiment important.
J'ai eu ce pb de racer qui partait en sucette dès le décollage. Une recalibration a réglé ça.

[labuche57]

Ça y est, premier décollage réussi !!!
J'avais inversé le moteur deux et trois sur la FC , maintenant ça marche mieux
Le drone réagit bien, j'ai juste remarqué un léger oscillement d'avant en arrière mais rien de méchant,
Est ce qu'il y a une procédure pour contrôler l'équilibrage du drone ?

[Beach]

S'il oscille c'est pas un problème d'équilibre. C'est les pids qu'il faut travailler pour que le comportement soit bon.