[TUTO] TELEMETRIE avec Flip32 et D4RII

[PhilPagan]

J'ai eu beaucoup de mal à trouver des explications claires et imagées sur les possibilités de raccordement de la Télémétrie entre FLIP32 et D4RII (pas mal de publications sur la Naze32, mais la Flip32 apporte des évolutions), jusqu'à tomber enfin sur l'excellent post de Papi78, sur le forum MRFC http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 83&t=12538
Je l'en remercie.

Je le reprends en substance ici ...

Suite aux difficultés qu'ont rencontré certains je vous ai fait un petit topo pour raccorder la télémétrie Frsky sur une Flip32.
Je parle bien d'une Flip32 car la Naze a un port dédié déjà inversé.
3 méthodes, dont 2 nécessitent l'utilisation d'un inverseur, soit fait à partir d'un transistor et deux résistances.

Sur le port UART1:

Paramètres:
feature TELEMETRY
set telemetry_provider = 0
set serial_port_1_scenario = 1

Avantages : permet l'utilisation d'un Rx en PWM
Inconvénients : Ne fonctionne que moteurs armés, nécessite un inverseur.

Sur le port UART2:

Paramètres:
feature RX_PPM
feature TELEMETRY
set telemetry_provider = 0
set serial_port_1_scenario = 5
set serial_port_2_scenario = 4

Avantage : Fonctionne moteurs non armés
Inconvénients : Utilise un port rapide qui pourrait servir à un GPS par exemple, nécessite un inverseur et un RX en PPM

Sur le port SOFTSERIAL1 :

Paramètres:
feature RX_PPM
feature TELEMETRY
set telemetry_provider = 0
set telemetry_inversion = 1
feature SOFTSERIAL
set serial_port_1_scenario = 5
set serial_port_3_scenario = 4

Avantages : Ne nécessite pas l'emploi d'un inverseur, fonctionne moteurs non armés et libère les deux port UART, plus rapides
Inconvénients : Incompatible ( pour l'instant) avec l'emploi du LED STRIP

Nota : la plupart de ces paramètres peuvent être configurés directement dans le GUI de Cleanflight

Mon cordon inverseur "maison" (cordon seul 2,4g, avec les composants 3,4g) :