[TUTO] Retrouver sa machine grace à sa radio et au RSSI
Publié : sam. 21 nov. 2015 19:32
Un petit tuto pratique pour retrouver plus facilement son drone après un crash.
Les pré-requis :
- avoir une radiocommande qui récupère le signal RSSI du récepteur
- avoir toujours la lipo branchée sur sa machine
Le principe :
Le signal RSSI transmet la force du signal de transmission entre la radio et le récepteur. Plus il est proche de 100% mieux c'est.
La majorité des radios sont capable de récupérer le RSSI.
En utilisant la forme du signal de l'antenne bâton, il est possible de déterminer la direction du drone.
La démarche :
Sachant à peu près la direction possible de la machine, on va marcher en direction en vérifiant que le signal RSSI augmente. S'il baisse, c'est que la direction n'est pas la bonne.
Nous sommes au point A.
La radio est à l'horizontal avec l'antenne droit devant. En tournant sur soi même, il faut déterminer la direction pour laquelle la valeur est la plus faible. 47% dans l'exemple
Tournons l'antenne à 90° (dans un sens puis dans l'autre) toujours à l'horizontal. Cette fois-ci le signal doit être au plus fort. En tournant légèrement sur soi on vérifie qu'on est bien au max. Nous avons 62% dans l'exemple.
La bonne direction est la bissectrice des angles max. Elle doit correspondre à la direction pour laquelle la valeur est la plus faible.
Faire une dizaine de pas et refaire l'opération. Point B
Refaire de même et en tatonnant on arrive à être à une dizaine de mètres de la machine.
Le min augmente, le max aussi.
Plus on avance et plus la différence max-min devient petite.
Une fois arrivé à plus de 88%, on est dans un rayon de 10m.
Avec l'habitude, je procède légèrement différemment. L'antenne est toujours droite. Je détermine la direction du RSSI min. Puis je tourne la radio à gauche pour déterminer le max, puis à droite pour l'autre max. Et je prend le milieu. Ca va un peu plus vite.
Parfois aussi je mets l'antenne à 90° et je recherche plutôt le max. Ca va très vite quand on sait qu'on est à moins de 50m de la machine.
Rien ne vaut la mise en place d'un buzzer mais cette technique dépanne très bien quand on se trouve à 100 ou 200m de la machine. A cette distance et avec du vent contraire, on n'entend pas forcément le son.
Dans un endroit avec de multiple obstacles, c'est plus compliqué car les arbres, les rochers atténuent le signal.
Cette technique est à maîtriser. On peut facilement s'entrainer en demandant à quelqu'un de cacher la machine à 50, puis 100 puis 200m. Entraînez vous avec une batterie pleine car après une session de vol, la batterie va s'épuiser jusqu'à arriver à des limites basses... très basses !
Les pré-requis :
- avoir une radiocommande qui récupère le signal RSSI du récepteur
- avoir toujours la lipo branchée sur sa machine
Le principe :
Le signal RSSI transmet la force du signal de transmission entre la radio et le récepteur. Plus il est proche de 100% mieux c'est.
La majorité des radios sont capable de récupérer le RSSI.
En utilisant la forme du signal de l'antenne bâton, il est possible de déterminer la direction du drone.
La démarche :
Sachant à peu près la direction possible de la machine, on va marcher en direction en vérifiant que le signal RSSI augmente. S'il baisse, c'est que la direction n'est pas la bonne.
La radio est à l'horizontal avec l'antenne droit devant. En tournant sur soi même, il faut déterminer la direction pour laquelle la valeur est la plus faible. 47% dans l'exemple
Tournons l'antenne à 90° (dans un sens puis dans l'autre) toujours à l'horizontal. Cette fois-ci le signal doit être au plus fort. En tournant légèrement sur soi on vérifie qu'on est bien au max. Nous avons 62% dans l'exemple.
La bonne direction est la bissectrice des angles max. Elle doit correspondre à la direction pour laquelle la valeur est la plus faible.
Faire une dizaine de pas et refaire l'opération. Point B
Refaire de même et en tatonnant on arrive à être à une dizaine de mètres de la machine.
Le min augmente, le max aussi.
Plus on avance et plus la différence max-min devient petite.
Une fois arrivé à plus de 88%, on est dans un rayon de 10m.
Avec l'habitude, je procède légèrement différemment. L'antenne est toujours droite. Je détermine la direction du RSSI min. Puis je tourne la radio à gauche pour déterminer le max, puis à droite pour l'autre max. Et je prend le milieu. Ca va un peu plus vite.
Parfois aussi je mets l'antenne à 90° et je recherche plutôt le max. Ca va très vite quand on sait qu'on est à moins de 50m de la machine.
Rien ne vaut la mise en place d'un buzzer mais cette technique dépanne très bien quand on se trouve à 100 ou 200m de la machine. A cette distance et avec du vent contraire, on n'entend pas forcément le son.
Dans un endroit avec de multiple obstacles, c'est plus compliqué car les arbres, les rochers atténuent le signal.
Cette technique est à maîtriser. On peut facilement s'entrainer en demandant à quelqu'un de cacher la machine à 50, puis 100 puis 200m. Entraînez vous avec une batterie pleine car après une session de vol, la batterie va s'épuiser jusqu'à arriver à des limites basses... très basses !
