Drones-Breizh

Bonsoir a tous,
quelqu'un connais t'il la manière de paramétrer les PID. j'ai bien vu une vidéo qui explique comment les régler sur une carte multiwii sur un drone type 450 mais je ne pense pas que ce tuto peux s'appliquer a ma config: ZMR250 avec une CC3D


Sinon j'ai vu des formules bizarres qui donnent des relations mathématiques entre le P, I et D. Mais jamais les mêmes.
j'ai parfois des réactions étranges lorsque je prend un peu de vitesse et je pense qu'il me faut les paramétrer, j'ai donc encore laissé les réglages par défaut

Beach

Peux-tu me dire quelle plate-forme tu utilises " open pilote ou cleanfligh ? sinon regarde bien dans "open pilote " ya une config pour le ZMR .

Bonsoir,
Comme je voyais ce terme "PID" revenir sans arrêt, j'ai cherché à comprendre ce que c'était et j'ai trouvé ça

http://cats92.free.fr/DRONES/PID.htm

Je suis pas sur que ça t'aide beaucoup
Regarde mon avatar tu ne sera pas étonné

En effet mias, cela ne m'aide pas beaucoup, un peu trop complex pour mon petit cerveau. Mais je pense que je vais tâtonner avec et voir les effets que ca provoque afin de trouver un comportement idéal.

Je suis sous open pilot sur mac

Une explication claire de ce que sont les PID et comment les régler ?
L'article d'Oscar Liang est très bien fait (comme d'habitude) : Understanding PID for Quadcopter RC – Flight behaviour
Et pour la traduction en bon français (merci à Estya de l'AMR) :

@arnaud

tu peux rester en mode simplifié pour les reglages de base des PID (du coup tu ne regle que les P et D)
sinon tu peux aussi relancer l'assistant de configuration, tu pourras passé toutes les étapes mais la dernière partie ou il te demande ton type de machine sert a charger des PID approximatifs. tu dois y avoir une config en ZMR250 rctimer1806 3S.

pour répondre a ta question concernant le manque de punch c'est pas surprenant avec des 5030 en 3S avec mobius support mobius. déjà les 5045 ça va te changer la vie ! mais comme il te faudra baisser un peu le P car tes moteurs enverrons plus de pression.

perso ma config initial était proche de la tienne, j'avais des RCTIMER 1806 2300kv en 3S, les 5030 j'ai vite oublié (gaz a plus de 50% pour stationnaire), passé en 5045 la ça répond grave et ensuite en 4S ça déménage ! les moteurs ont tenu sans problème, j'ai du mettre juste des ESC de 20A a la place de mes 12 initiaux.

j'insiste mais des 6030 ça serait pas con d'essayer aussi.

le 455gr c'est hors batterie ? si oui, oulalala il doit bien galérer a voler le pauvre.