Drones-Breizh

Ici les trucs essentiels pour démarrer avec la Taranis.
Gardons ce tuto propre, pour les discussions et galères il faut poster ICI.

Lien vers l'excellent forum dédié à la Taranis : http://frskytaranis.forumactif.orgk

Pour commencer, il faut vérifier la version du firmware installée et faire une sauvegarde de ce qu'il y a sur la carte SD.
On suppose que la carte SD a déjà été pré-initialisée, c'est le cas quasi général.

1 - Connecter la Taranis en mode firmware :
Pousser vers l'intérieur les trims horizontaux, puis allumer la Taranis.
L'écran affiche "Taranis BootLoader - 2.0.9"
Brancher le cable usb à l'ordinateur et à la Taranis.
L'écran affiche USB Connected.

2 volumes sont montés sur le bureau :
- TARANIS : contient le firmware
- NONAME : contient les images, les sons, les modèles, les logs, les scripts Faites une sauvegarde sur le disque dur

2 - OpenTX Companion
OpenTX Companion est un super outil pour gérer directement sa Taranis à partir de l'ordinateur. Il comporte un simulateur pour tester ses modèles avant le transfert vers la radio. Bien pratique !!!

Note : pour communiquer avec la Taranis, le Mac a besoin d'un utilitaire "dfu-util", ICI

Télécharger OpenTX Companion
http://www.open-tx.org/downloads.html
Aujourd'hui la version 2.1.1 est dispo.
Etant sur Mac, je prends la version OpenTX Companion pour Mac (V2.1.1)
Une fois installée, je lance l'appli Dès l'ouverture, l'appli propose la version 2.1.1, cliquer sur oui.
Quand la fenêtre propose de transférer à la radio, cliquer sur oui et continuer. En 2s c'est fait.

Dans OpenTX Companion :
Cliquer sur l'icône "Profils de la radio" et ajouter un profil "Taranis Plus" (ou autre nom)
Puis Modifier les réglages
Type de radio : sélectionner la bonne radio (Taranis Plus pour mon cas)
Langue des menus FR
Options de compilation : j'ai sélectionné LUA pour les scripts et sql5fo pour les fontes larges
Ecran d'accueil : prendre l'image par défaut ou choisir une image en 16 niveaux de gris
Autres réglages : indiquer les répertoires de sauvegarde précédemment créés
La 1re ligne correspond à NONAME
La 2e ligne correspond à un dossier de backup (à créer en dehors de NONAME et de TARANIS)
Mode par défaut : Mode 2 pour mon cas
Ordre des voies par défaut : DPGA (on peut tout changer après)
cliquer sur OK

3 - Créer son 1er modèle dans OpenTX
Cliquer sur l'icone (+) Nouveau
Double cliquer sur la ligne 1
Un wizard (aide) s'affiche et vous propose d'entrée un nom de modèle (8 caractères) et de choisir le type de modèle RC, multirotor. "Next"

Sélectionner les voies. Par défaut c'est l'ordre défini dans les préférences.
Gaz : voie3
Yaw (lacet) : voie1
Pitch (tangage) : voie2
Roll (Roulis) : voie 4 "next"

Options du modèle Next
Cocher OK, puis cliquer sur Finish

Voici notre modèle créé. Sauvegarder sur le Mac cette liste (courte pour l'instant) de modèles (Pomme S)

Pour transférer le modèle sur la Taranis, il faut cliquer sur l'icône de gauche "Transférer les réglages et modèles à la radio"
Attention, cette action remplace TOUS les modèles déjà présents sur la radio.

Quand on a plusieurs modèles, on a tout intérêt à bien maintenir un fichier (.eepe) comportant tous ses modèles.

Une fenêtre demande à ce qu'on coche "Vérifier la compatibilité du firmware" (ça ne mange pas de pain) et à cocher "Sauvegarder les réglages actuels avant d'écrire" (ça peut être utile !)

Le transfert est terminé au bout de 5 s, cliquer sur fermer.


4 - Modifier / ajuster un modèle
Double cliquer sur le modèle Les onglets affichés sont ceux accessibles directement sur la Taranis par Menu > page

Les onglets qui nous intéressent sont Configuration, Mixages et Fonctions spéciales

La suite... Bientôt


5 - Débrancher la Taranis
Déconnecter le cable USB de la Taranis
Choisir Exit ou éteindre la radio commande

Bonsoir Dom,
Resa 1 et Resa 2 c'est une énigme façon TARANIS ? ou rien du tout, ou je suis passé à coté de quelque chose
Des liens ?

Mdr
C'est juste pour réserver un peu de place pour la mise en forme du tuto
Mais la tu pourris le post qui doit être tout propre sans bla bla

Quelques trucs !
La liste se complètera au fur et à mesure


1 - Une douce voix vous répète sans cesse "Transmitter battery low" et vous ne savez pas quoi faire.
Taranis allumée, appuyer 2s sur MENU, avec la touche - descendre sur plage batterie et régler 7.5-8.4 V
Descendre encore jusqu'à "Batterie faible" et modifier pour ajuster à 7.5V.
Quand la tension de la radio commande sera en dessous de 7.5V, la douce voie vous rappellera qu'il est temps de recharger la radiocommande

2 - Supprimer le crantage des gaz :
Bien plus pratique quand on est en mode racer. Enlever le capot de la Taranis et desserrer la vis haute de la lamelle de crantage. Serrer ou desserrer au besoin la lamelle de tenue de position (juste à côté). C'est très facile et cela apporte une meilleure finesse des gaz.

1 - Suite du modèle pour le Vortex.

Dans l'onglet Mixages, double cliquer sur Voie 5 et remplir comme suit SD gérera les modes de vol (angle, horizon, accro)

Ensuite double cliquer sur Voie6 et remplir comme suit
SA sur voie6 gèrera l'armement et le désarmement des moteurs.

En résumé : Ici, on a réglé que les actions de la radio vers le récepteur, donc l'adéquation entre les inters et les sticks vers les voies.
Dans Cleanflight, il faudra configurer les voies pour que la centrale de vol comprenne les informations données sur les voies.

Un petit test dans le simulateur :
Faire bouger SA et SD et vérifier que la voie correspondante pour bouge bien.

Si la Taranis est livrée en Mode 1, c'est facile de la passer en Mode 2 ?
Est-ce qu'il suffit de changer le "Mode par Défaut" dans le Companion ?

C'est très simple, mais il y a un peu plus de chose à faire que le changement dans OpenTx.

De mode 1 à mode 2, il faut modifier le serrage et le retour automatique des gaz.

- dévisser légèrement SE et SG
- Enlever le capot (6 vis à l'arrière)
- Enlever le ressort de rappel du stick gauche (avant-arrière) et le placer sur le stick droit. Une pince type brucelles peut aider.
- Desserrer les vis des lamelles du stick droit pour avoir la liberté dans le mouvement et le retour automatique au centre.
- Resserrer la vis de la lamelle non crantée sur le stick gauche pour avoir des gaz sans crantage mais suffisamment serré pour que les gaz gardent leur position. Il faut desserrer au besoin la lamelle crantée du stick des gaz (gauche)

Attention, mes schémas comportent peut être quelques erreurs de positionnement sur les ressorts. Il faut juste bien vérifier le mouvement en actionnant les sticks pour voir si le mouvement est celui voulu.

En prenant son temps, en 20 minutes le changement au niveau matériel est fait.
Dans OpenTX, faire le changement de mode et associer les sticks aux voies.


Si mes explications ne sont pas claires, il y a cette vidéo (qui passe d'un mode 2 à un mode 1, l'inconscient !) :