Drones-Breizh

Grâce à la Télémétrie, le D4RII remonte les paramètres des capteurs de la NAZE32.
Parmi eux, VFAS qui donne la tension de la Lipo.

La précision standard de la mesure est de 0.2V mais, pour les heureux possesseurs de la belle Taranis, cette précision peut être augmentée à 0.1V

Par défaut donc :
- Capteur VFAS (Id 003B)
- Précision 0.2V
- Cleanflight / CLI : set frsky_vfas_precision = 0

Pour augmenter la précision :
- Cleanflight / CLI : set frsky_vfas_precision = 1 (et ne pas oublier de faire "save" ensuite )
- Taranis : lancer une nouvelle découverte des capteurs
- Taranis : un nouveau capteur VFAS (Id 0039) apparaît, sa précision est de 0.1V
- Cleanflight / Configuration : ajuster Battery Voltage / Voltage Scale pour que la tension affichée corresponde à celle mesurée au multimètre. Pour mon ZMR : 111.

Cette possibilité n'est donc offerte qu'aux radios sous OpenTX

Moi qui débute en Taranis, toujours d'actu ?

intéressant ça pour la qualibration

Oui oui, ça marche toujours ... je viens d'ailleurs de refaire la manip sous BF3.0

A noter : comme certains d'entre nous, j'avais souvent des fausses alarmes "lipo faible" sur la Taranis, en particulier en début de vol. Cette alarme a d'ailleurs la fâcheuse tendance à rester un bon moment. Carrément relou
Je pense que c'est lié à des mauvais retour / initialisaitions de télémétrie (pour qui pour quoi !?) qui donnent temporairement des valeurs VFAS ahurissantes ! Elles sont tellement élevées que je pense qu'en fait il s'agit de valeurs négatives.

Je pense donc avoir trouvé une parade :
Au lieu de seulement mettre une alarme si VFAS en dessous d'un certain seuil, je mets l'alarme sur un VFAS se situant dans une fourchette.
En l’occurrence 13.50V et 14.30V. J'ajoute à ça que le seuil doit être franchi pendant au moins 5 secondes pour déclencher l'alerte.
Ici : L1 = seuil bas; L2 = seuil haut; L3 = L1 ET L2 et qui me sert donc à déclencher l'alarme. Avec ces valeurs, je n'ai pas eu de problème sur les 5 lipos de ce midi
A confirmer toutefois.

Merci Phil, j'essayes ça ce soir !

Merci de l'info, et au passage j'ai une petite question.

Quand je lance une détection de nouveaux capteurs, je ne trouve pas le VFAST, une petite recherche sur rcgroup, une des solution proposée dans un cas similaire (kiss fc) est d'éloigner la radio du récepteur... cela vous semble plausible?

Possible de détailler la manip de paramétrage complète ?

Merci

Shourav a écrit :Merci de l'info, et au passage j'ai une petite question.

Quand je lance une détection de nouveaux capteurs, je ne trouve pas le VFAST, une petite recherche sur rcgroup, une des solution proposée dans un cas similaire (kiss fc) est d'éloigner la radio du récepteur... cela vous semble plausible?

chez moi pour cela fonctionne il faut que les moteurs soient armés, et la il trouve les capteurs

shayen a écrit :Possible de détailler la manip de paramétrage complète ?

Merci

Je serais également intéressé de voir la manip complète incluant le câblage de la carte avec le récepteur.

kaizo a écrit :

Shourav a écrit :Merci de l'info, et au passage j'ai une petite question.

Quand je lance une détection de nouveaux capteurs, je ne trouve pas le VFAST, une petite recherche sur rcgroup, une des solution proposée dans un cas similaire (kiss fc) est d'éloigner la radio du récepteur... cela vous semble plausible?

chez moi pour cela fonctionne il faut que les moteurs soient armés, et la il trouve les capteurs

Ok merci je vais essayer ainsi.