GPS FrSky ? remplacement - paramétrages . ...

[ao2]

Bonjour à tous,
j'ai une radio Taranis Frsky / OpenTX 2.1 qui me convient parfaitement avec sa synthèse vocale et sa télémétrie (ses applications "Foncions spéciales" et LUA). Hélas je butte sur l'exploitation des GPS dans le sens qu' ils fonctionnent que 10 à 20 % du temps. J'ai espéré que le modèle SMART serait plus opérationnel que le modèle sur hub. Pour moi, il n'offre pas la fiabilité qu'un modéliste attend.
Les GPS sont connectés correctement sur les récepteurs FrSky D8R, X8R.

Dans les forum j'ai donc cherché à comprendre. ... et réaliser un DIY de Nigel: GPS + accéléromètres pour un affichage d'horizon artificiel / LUA qui fonctionne bien. https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... 766&page=1
Le gps "VK2828U7G5LF" dit "TTL" est en général opérationnel en 30" (à froid) ce qui me va bien. Monté sur le hub FrSky cela fonctionne également !!!
Encouragé par ce résultat j'ai commandé un NEO-M8N afin d'obtenir une meilleure précision . ... qui ne retourne rien.

J'ai installé le U-center 8.23 pour entrer dans le paramétrage . ... les sat s'affichent avec un code de couleur bleu, vert qui détermine le "no fix/ 2D /3D"
->le VK28 et le M8N sont en mode 3D après 30 secodes environ.
->Le Frsky passe en mode 2D au bout de 3mn et en 3D après peut-etre 10mn.

Je demande votre aide pour savoir ce que je dois faire pour utiliser le NEO-M8N en remplacement du modèle FrSky.
Précisément la led bleue clignote et laisse à penser que tout fonctionne (comme j'ai pu le vérifier dans le u-center à ma grande surprise).
J'ai tenté l'inversion TX/RX sans résultat.

j'ai lu que la tension supportée était 3.3V-5V (moi 4.95V) mais que les signaux TX et RX et les autres devaient être en 3.3V ???

merci d'avance

[PhilPagan]

Bonjour,
Le GPS est un capteur qu'on n'utilise pas du tout sur les racers. Je m'étais toutefois amusé à en installer un sur un ZMR et j'avais écrit un petit script LUA pour aider à localiser la machine en cas de chute et déconnexion de la lipo.
Ne l'utilisant pas vraiment, je l'ai démonté mais tu peux jeter une oeil sur viewtopic.php?f=39&t=552

[ao2]

Bonjour,
c'est ce sujet détaillé qui m'a amené à demandé de l'aide ici. Le sujet est bien détaillé et m'a déjà aidé dans mes recherches. Je n'y connais rien en GPS et l'application avec un simple récepteur FrSky est différente d'une application avec drone pour lequel on prend un "kit" carte et GPS tel modèle . ...
J'espère qu'un utilisateur du gps NEO-M8N en décrivant sa configuration, me donne une piste .

Si le GPS fonctionne sur le u-center, c'est l'utilisation que j'en fait qui ne va pas.
Je penses que les électroniciens doivent comprendre ces technologie 5V ou 3.5V qui exigent des adaptations/shifter ; pour moi c'est de l'hébreu :
Merci Phil

[PhilPagan]

Difficile de répondre à ta question mais le MN8N est sûrement compatible de U-Center.
J'avais alimenté le mien en 3.3V

[macfly1202]

hello,
En protocol FrsKy D, ce sera a setuper dans u-center en 9600 bps (configuration / port / CFG Save puis en haut dans le menu du ucenter Action Save)
En SmartPort ce sera en 56k

Pour le parametre Rate dans Configuration du ucenter, c'est 1hz max en Frsky d'ou l'imprecison des ces GPS.

Je te conseille de ne pas toucher au reste. U center c'est tres tres capricieux...

je sais pas si ca aide mais bon, ayant galeré avec plusieurs neo M8N, neo 6M, neo 7m, je connais un peu.

Je pense pas que ce soit un pb avec ton gps. Attention en SMartPort c'est du 3.3V only donc si ton gps prends que du 5v t'est marron. Parfois on peu shunter le pont diviseur en entrée. Sacant que si c'est un M8N avec compass, t'as forcement une voie 3.3V que tu peux deriver.

[ao2]

hello,
En protocol FrsKy D, ce sera a setuper dans u-center en 9600 bps (configuration / port / CFG Save puis en haut dans le menu du ucenter Action Save)
En SmartPort ce sera en 56k

Pour le parametre Rate dans Configuration du ucenter, c'est 1hz max en Frsky d'ou l'imprecison des ces GPS.

Je te conseille de ne pas toucher au reste. U center c'est tres tres capricieux...

je sais pas si ca aide mais bon, ayant galeré avec plusieurs neo M8N, neo 6M, neo 7m, je connais un peu.

Je pense pas que ce soit un pb avec ton gps. Attention en SMartPort c'est du 3.3V only donc si ton gps prends que du 5v t'est marron. Parfois on peu shunter le pont diviseur en entrée. Sacant que si c'est un M8N avec compass, t'as forcement une voie 3.3V que tu peux deriver.

merci macfly pour ce détail d'informations; je vais reprendre les tests sur la base de ta réponse.

J'ai également testé les limites du M8N sur le U-center. ... pour en arriver à comprendre qu'il faut s'accorder sur protocole du Hub ou SMART.

Le M8N fonctionne parfaitement à 115K avec des échanges toutes les 150ms mais le protocole SMART est à 56k Ouuuups!!!!!!
En protocole FrSky D c'est 9600 bds.
Et toujours rate à 1000 ms.

Je viens de modifier les param comme indiqué sans changement dans le résultat: La led bleue clignote à 1 s mais rien n'est recu !!
Pas encore testé en FrSky D, ni vérifié les param du sketch / arduino pro mini 328 .

Les doc que j'ai parcouru indique pour VCC plutôt 5V selon les modèles sachant qu'un régulateur fournit les 3.3V nécessaires. (avec l'autre GPS ça fonctionne)
Je n'ai pas indiqué que le GPS est connecté comme celui de FrSky: +5V/Rx/Tx/Gnd, sans connexion I2C (comme sur le U-center)
je tenterai avec une alimentation 3.5V également.

Par ailleurs je n'ai pas de sat Européens ! je n'ai pas tout compris ?

[macfly1202]

Salut, alors si rien n'est recu y a plusieurs methode. La majorite des gps vendu sont setupper pour ardupilot cad 38400 bps. Donc test 38400 si rien 9600. N oublie pas d appuyer sur debug message l'espece de bestiole jaune vers la gauche de l'ecran au dessus de assist mode croix rouge et feu tricolore (ca depend de la taille de ton ecran). Qd t appuye sur debug ca lance une pop up avec des envois de trame. En bas a droite de l'ecran la led de connection clignotte si ca communique bien. Si elle est fixe soit vitesse incorrect soit rx et tx inversé. Tu peux inverser tes cables rx et tx ca n'a aucun risque. Sachant que si la nomenclature est respectee un tx se connecte a un rx et inversement. Tx sur tx , rx sur rx -> wrong! Mais parfois ils indique sur la pcb le lien a faire. En gros faut tester les 2 cas.
As tu bien checker 'autobaud' dans le menu ? Ca doit en principe s'accorder sur la bonne vitesse A LA CONNEXION du gps.

Pour les sat maintenant, ca depend du nbre de channel max de ton gps. De memoire c'est souvent 32 simultanne sur les 8M mais certaines serie vont jusqu a 66. Mes 2 M ont 32max. Et le soft est tres capricieux. Il faut tout desactiver puis activer, apres avoir ´poll' les datas si c'est pas en autopoll (~ autofetch). Puis CFG puis ´save current config'. T'es pas obligé a ce stade d'aller dans le menu en haut action SAVE, tant que tu reboote pas c'est en memoire.

Qd tu parles de sat europeens tu parles de galileo ? Car ils y a des conf incompatible cad que tu peux avoir gps+glonass mais pad forcement gps+glonass+galileo. J'ai p'us en tete les combinaidons mais elle sont dans la doc ardupilot/arducopter de memoire.

En resumé ucenter c'est sensible et un peu M*r*d*ique. Tu peux passer des heures... je l'ai fais et ne le souhaite a personne. En gros des que ca marche - on touche plus !

Bon courage !

[ao2]

merci Macfly pour ton aide très complète car je n'imaginai pas la complexité de ces bebettes mais c'est intéressant.
En résumé le M8N fonctionne parfaitement avec U-center 115K et 150ms (de mémoire) et comme j'ai un gps "VK2828U7G5LF", je n'ai pas d'inquiétude sur le branchement. En intérieur, le M8N capte 19 sat, le VK capte 11 sat et le FrSky 6+ avec une faible sensibilité .
J'ai repassé les GPS à 9600 pour éviter tout autre problème.
J'ai jeté un oeil sur le sketch de l'arduino et j'ai trouvé la prise en compte de la famille "NEO". Le démarrage est réalisé à 9800bds puis une tentative d'exploitation à 38400 comme tu le dis. Donc pour moi pas d'incompatibilité à ce niveau avec l'arduino qui communique parfaitement avec le GPS VK2828 et le GPS FrSky. Et la led bleue du M8N clignote à la seconde !!!

Pour les param des groupes de satellites, je suis surpris de ne pas trouver de "galileo" dans le u-center . ... c'est juste pour savoir.

Ma question est donc qu'est-ce que je dois commander pour obtenir une grande précision ? le M8N semblait être la réponse pour le modélisme ? d'autres sont très satisfait avec un M6 ou un M7 ?

[macfly1202]

Salut,

Le Meilleur GPS du moment est probablement celui la :le HERE : http://www.proficnc.com/gps/76-gps-module.html.
- Concurrent reception of up to 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) EN VRAI pas juste ecrit sur le paiper
- Industry leading –167 dBm navigation sensitivity
- Security and integrity protection
- Supports all satellite augmentation systems (SBBAS)
- Advanced jamming and spoofing detection
...le hic c'est qu il est tout neuf et qu il cartonne parce qu il marche super bien.

J'ai pas vraiment compris ce que tu vas en faire mais c'est des projects interessants. Couplé à une taranis et les scripts LUA qui vont bien, ca fait un sacré outil. Les neo 6M ont endance a etre plus lents mais se ballade moins. Si tu troure un sketch qui integegre des filtres EKF, tu auras une meilleure solution encore avec moins de deviations exotiques improbables. Cf toute la doc Ardupilot pour comprendre ce que c'est (l'ecart a la deviation statistique plausible ou non). http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html

Regarde aussi les parametres de min elevation / SBAS

bonne chasse !

[ao2]

merci encore Macfly de partager tes connaissances.
Après un achat de GPS FrSky inulisable en pratique, je découvre ce domaine GPS/Arduino au cours des mois d'hiver. Aujourd'hui j'ai une meilleure compréhension des différences et qualités des matériels et pense continuer de glaner des infos . ... car avec le GPS "VK2828U7G5LF" j'ai un résultat satisfaisant; pour m'amuser avec les scripts en LUA de la taranis !
J'ai continuer mes observations et tests (en intérieur: une erreur de ma part ) et après contrôle/reparamétrage du M8n.
-si le GPS "VK2828U7G5LF" fonctionne parfaitement sur l'Arduino ainsi que sur le hub FrSky.
- le gps NEO-M8N à 9600bds 1000ms fonctionne avec l'Arduino; mais ne fonctionne pas sur le Hub.; donc un résultat satisfaisant pour moi.
Et donc de tirer le fil . ... SBBAS , les filtres EKF . ...