Drones-Breizh

Hello,

Un post pour vous presenter un petit projet micro FPV que je viens de terminer.
Ca vole plutot bien (entendre le quad n'est pas une enclume qui decolle que de 1m de haut !) , mais mes talents ne m'ont pas permis d'aller bien loin dans les tests .
De plus mon antenne VRX n'est pas top, donc la portee et la qualité du signal pourraient s'ameliorer.

Objectif :
Creer un systeme micro FPV , portable, autonome, pouvant etre donc déplacé d'un quad a l'autre avec le minimum de modifications.

Contraintes :
- Poids minimal, pour pouvoir s'installer sur des micro quad type Hubsan X4, JJRC 1000, ou bien plus sur plus gros.
- Cout minimal

Ainsi est né le .... "MicroFull" FPV

Ahhh sympa ! Ça pèse combien ?
En tout cas ya de l angle pour du micro ! C'est pas pour rigoler !

Cool t'as bien géré le poids en enlevant les moteurs, le chassis et les ESCs. Ca pèse son poids ces conneries !

Sympa comme approche FPV "modulaire". Tu as prévu de supporter un OSD ?

Roo critiquez pas avant que j'ai mis les infos , je fais ça quand j'ai un moment.
J'ai gardé les moteurs Sky, ca peut servir !

Pour l'angle ca me parait pas enorme, mais bon c'est experimental je corrigerais ensuite, j'ai pas encore volé avec le montage final, au debut j'avais la cam sur le dessus mais une helice touchait de presque

Poids total presque 9g.
Euh non pour l'OSD pas prévu, j'hesite avec un GPS par contre, ca m'eviterait de faire nocturne pour le chercher lol

C'est une chouette idée ça !
T'as assez de tension pour la cam et le Tx ?
Une petite coque 3D là-dessus et ça fera un joli petit pod FPV

La suite (ouais, crie la foule en délire).

Tout d'abord les pieces :

Le TX :
http://www.banggood.com/FPV-5_8G-10mW-W ... 84761.html
(dispo sur AliExpress)
1.5g avec le blindage, 1g sans. Pour souder de toute façon c'est un peu galere avec le blindage , alors hop on le fait sauter.

La cam :
http://www.banggood.com/600TVL-8_0MP-14 ... 84345.html
3g sur la balance

La Lipo :
http://www.banggood.com/Eachine-E10-Min ... 55062.html

L'antenne : Un simple antenne "whip", taillée a la longueur accordée au mieux a celle choisie sur le VTX.

Des connecteurs micro JST, un peu de cable fin.
Un bout de Polystirene extrudé pour faire un support. LE but est d'eviter que le Systeme soit la cale sur laquelle repose le quad, vu qu'il n'est pas tres haut.

Le Drone choisit pour la greffe :
http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_165870.html
J'utilise des Lipo d'origine de 250 mAH.

J'avais acheté ce petit quad en remplacement de mon Hubsan X4 un peu agonisant, et parce qu'il est compatible avec des radiocommandes que j'ai deja. Du coup en BNF il m'a couté 11 euros. De plus il semblait nerveux d'apres les commentaires, et je confirme, en rate 100% ce petit machin est dementiel a piloter, un bonheur , du Yaw en quantité, suffisamment de thrust pour s'amuser, et puis une portée du RX tres importante. Bon Ok c'est pas un Racer on est bien d'accord

Pour le montage et le choix des pieces , 2 regles :
La regle d'or numero 1 : On fait gaffe au poids.
La regle d'or numero 2 : On fait quand meme vachement gaffe au poids
( non je je travaille pas chez Weight Watchers)

Donc les collages a la colle chaude, on y va mollo et on essaie de mettre le minimum !

Coté dimension ca donne ça :

Frequence du VTX :

Histoire de pas me rajouter du poids avec un switch pour la frequence, allez hop je la met en dur, et je soude les 3 pinoches CH1 CH2 CH3 a la masse. La frequence sera donc 5705 Mhz. Canal 31 sur mon VRX RC832

L'antenne est recoupée a la dimension correspondante plutot que 5.8 GHz, bon apres 0.1 mm de precision au cutter on a vu mieux.
Pour la longueur de l'antenne (de la partie denudée en fait, on peut laisser la longueur de partie blindée qu'on veut), on utilise le 1/4 d'onde, et donc pour trouver la longueur de l'antenne :

300000 / (Frequence en Mhz)*4

Sur la frequence de 58 Ghz, on retrouve donc les 12.93 mm que vous avez pu croiser sur les forums

avec 5705 Mhz, j'obtiens 13.14 mm.

Normalement on doit aussi tenir compte de la propagation dans le cuivre pour adapter la longueur, bon je crois que la precision de mon cutter a dit non a la propagation ...

Installation d'un petit connecteur pour la batterie + de la camera, dont j'ai supprimé le micro ainsi que le fil Audio (allez hop 0.1 g en moins lol)

Collage avec Parci et Monie du VTX sur le bout de poly (ah tiens ca fond un peu là), de la batterie sur le VTX, et la cam sur le bout de poly (ah tiens ca fond encore). Angle pifometrique, c'est un proto

Poids total batterie chargée (ah ca pese rien le jus de Lipo ? ) : presque 9g
Le JJRC 1000 avec sa lipo pese :
Pour le montage du MicroFull FPV mega proto system trademark registered sur le quad, j'utilise une technique High Tech, issue de la Nasa : Les elastiques pour faire des put... de bracelets a la con .
Pour ceux qui n'ont pas d'enfants, faudra se tourner vers une autre techno, ou alors m'en demander, j'en ai bien 10 000 en stock et vous pourrez meme choisir des couleurs qui vont trop bien avec vos Quanum.

Poids total de l'engin :
Angle de la cam :
Ready to crash !

Phil, j'ai pas volé longtemps, ca marche bien en tout ca au debut, apres peut etre qu'en effet quand la batterie va se vider ca va etre limite.
C'est un premier essai, l'ideal serait le Pololu (voir le post de Seb) , pour des raisons de tentative de budget mini, j'ai fait lipo séparé pour l'instant.

Sympathique TUTO pour une idée très FUN
Je sais pas ce que ça donnerait avec ma Ladybird
Pas sûr que ma coccinelle supporterait ce petit embonpoint