Drones-Breizh

Salut,

allez je me lance,

petite vidéo sans prétention faite hier et filmée depuis le DVR des Fatshark (j'ai pas encore fixé le support de la Mobius)

La vidéo a été faite sans l'airmode, car j'ai déjà énormément de difficultés pour régler correctement mes PID, et quand j'active l'airmode, j'ai des vibrations insupportable à chaque coupure des gaz.

Configuration du drone:

Betaflight 3.0.1 - Multishot 4/8/32
Radiocommande : TARANIS X9D plus
Récepteur: FrSky X4R-SB
Frame: ARMATTAN F1-6
ESC: Aikon SEFM 30A BLHeli_S
Moteurs : ZMX 2206 - 2300 kV
Contrôleur de vol : FLIP 32 OMNIBUS F3 avec OSD et MPU 6000
Batterie: Lipo 4s
Hélices: DALPROP T5045
FPV: Runcam Swift



++

Super sympa ton spot et on voit sur tu t'amuses bien à jouer avec. En tout cas, niveau pilotage, tu tentes et ca j'aime Ca fait grave progresser.
Si je peux me permettre un conseil niveau pilotage, tu devrais essayer d'avoir des courbes et des trajectoires plus enchaînées, plus coulés et avec moins de petites corrections parasites. Des problèmes machines ne doivent pas t'aider mais tu pourrais peut être travailler tes rates et leur courbe pour gagner en précision de contrôle autour du milieu.

Concernant les PIDs, on a une base qui semble pas mal marcher. Tu la trouveras dans le sujet "Vidéos de Vinzzhh", entre autres. Parce qu'il faudrait quand même que tu puisses voler avec l'Airmode, surtout vu ce que tu fais avec ta machine.

En passant, essais de mettre plutôt 4/4 sur tes vitesses d'horloge, en virant le unsynced motor output.

Vinzzhh a écrit :Super sympa ton spot et on voit sur tu t'amuses bien à jouer avec.

Effectivement, super sympa, je l'ai découvert il y a pas très longtemps, mais c'est là ou j'ai le plus de kiff, je progresse pas mal aussi à cet endroit

Vinzzhh a écrit : En tout cas, niveau pilotage, tu tentes et ca j'aime Ca fait grave progresser.
Si je peux me permettre un conseil niveau pilotage, tu devrais essayer d'avoir des courbes et des trajectoires plus enchaînées, plus coulés et avec moins de petites corrections parasites. Des problèmes machines ne doivent pas t'aider mais tu pourrais peut être travailler tes rates et leur courbe pour gagner en précision de contrôle autour du milieu.

Effectivement, les enchaînements répétés sont, je crois la clé d'une belle vidéo (faut être créatif et avoir de la suite dans les idées, pas toujours évident), ensuite, toute les petites corrections je m'en rends même pas compte quand je vole, mais quand je visionne ensuite les vidéos, j’hallucine d'en voir autant, du coups j'y travaille, mais pour ça faut vider de la lipo, et accessoirement avoir du temps, et avec deux enfants, ce n'est pas toujours simple.

Vinzzhh a écrit :Concernant les PIDs, on a une base qui semble pas mal marcher. Tu la trouveras dans le sujet "Vidéos de Vinzzhh", entre autres. Parce qu'il faudrait quand même que tu puisses voler avec l'Airmode, surtout vu ce que tu fais avec ta machine.

ok, je regarde ça

Vinzzhh a écrit :En passant, essais de mettre plutôt 4/4 sur tes vitesses d'horloge, en virant le unsynced motor output.

Ok, mais pour quelle raison ? mois de vibrations, autre ?

Merci

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Le unsynced peut être source d'emmerdes. Et un PID loop plus rapide que la vitesse de rafraîchissement du gyro, ce n'est pas courant et pas certain que cela apporte quelque chose. Tu vas libérer un peu ta carte en plus. Aucune garantie de suppression de tes vibrations. Le mieux est d'essayer

Vinzzhh a écrit :Le unsynced peut être source d'emmerdes. Et un PID loop plus rapide que la vitesse de rafraîchissement du gyro, ce n'est pas courant et pas certain que cela apporte quelque chose. Tu vas libérer un peu ta carte en plus. Aucune garantie de suppression de tes vibrations. Le mieux est d'essayer

Ok, je fais, je teste et je te dis (si toutefois le temps le permet, car là, ce n'est pas gagné (pluie en continu depuis ce matin et prévu pour toute la semaine))

En fait hier, j'ai passer 4 lipo juste à faire du réglage PID, j'ai pas mal testé, P haut, P bas, I haut, I bas, D ... enfin t'as compris

Je vais encore chercher à améliorer tout ça, mais c'est bien mieux qu'au début. Et aussi, le choix des hélices influe aussi au fait que ça vibre plus ou moins.

Voilà comment c'était environ 1 heure avant que je fasse la vidéo du premier post...



mes PID actuels

C'était carrément l'horreur avant tes réglages
Gros rates, 1400°/s, c'est balaise mais pas de conseil à te donner, t'as le niveau pour juger toi-même
Est-ce que t'as une blackbox sur ta FC ? Ca vaudrait le coup de jeter un oeil sur la plage de fréquence de tes vibrations en pitch & roll, voire activer le notch filter.
T'as mis du TPA ? Sur des P assez hauts, ça m'a bien baisser les vibrations sur les fortes accélérations.

En tout cas, un très joli spot où j'aimerais bien m'entraîner. Pas beaucoup d'arbres ici en bordure de mer

Philarvropagan a écrit :C'était carrément l'horreur avant tes réglages
Gros rates, 1400°/s, c'est balaise mais pas de conseil à te donner, t'as le niveau pour juger toi-même
Est-ce que t'as une blackbox sur ta FC ? Ca vaudrait le coup de jeter un oeil sur la plage de fréquence de tes vibrations en pitch & roll, voire activer le notch filter.
T'as mis du TPA ? Sur des P assez hauts, ça m'a bien baisser les vibrations sur les fortes accélérations.

En tout cas, un très joli spot où j'aimerais bien m'entraîner. Pas beaucoup d'arbres ici en bordure de mer

Salut,

J'ai la blackbox, mais je ne sais pas l'exploiter, je vais regarder ça de plus près.

J'ai le TPA à 0,10, j'ai essayé en le mettant à 0,90 pour voir, mais pas vraiment d’améliorations, alors na connaissant pas trop ce paramètre, j'ai remis à 0,10.

J'ai augmenté le P, mais faut que je dissocie le Pitch et le Roll si je monte le P sur le roll, ça dégrade, alors que sur le Pitch, ça améliore... Pas simple tout ça.

++

Plus tu montes le P plus tu rentres dans le zone d'oscillation (si c'est bien la source du problème). Il faudrait plutôt le baisser.
Le TPA permet de baisser automatiquement les PIDs quand on passe un seuil. Par ex : 0.30 à 1650 veut dire que tes PIDs vont baisser progressivement et jusqu'à 30% quand tes gaz dépassent les 1650ms. C'est intéressant quand on a des vibrations seulement à fond, ça évite de trop baisser les P et donc de garder un meilleur verrouillage.

Notch filter : regarde cette présentation

Impec Phil,

je vais voir ça, merci.

Salut,

Bon, depuis début novembre que j'ai posté ma première vidéo faite avec l'ARMATTAN F1.6, ben le virus FPV m'a vraiment bien contaminé...

J'ai donc construit un nouveau quad: LOKI X5 - SRD 199

viewtopic.php?f=52&t=1338

Voyant la différence entre un quad léger comme le Loki (environ 320g) et l'ARMATTAN F1.6 (428g), j'ai décidé de changer uniquement la frame de l'ARMATTAN F1.6 et de passer sur une frame d'ARMATTAN SCX200 + toute la visserie en titane, résultat: 311g, pas de regrets





Donc tout ça pour en arriver dans le vif du sujet, la vidéo.

J'ai toujours fait uniquement du freestyle/freeride avec mes quads, c'était pour moi la solution la plus simple pour apprendre à piloter ce genre de machine (j'ai commencé le drone mi août 2016). Mais entre noël et nouvel an, j'ai testé pour la première fois de tourner façon course avec les moyens du bord, et je dois dire que c'est le kiff total !

Bon, j'ai encore beaucoup à apprendre, notamment à mieux gérer le pitch et le throttle (utilisation simultanée et coordonnée), rester plus régulier et plus proche du sol, et moins partir en dérive sur les freinages + ré-accélérations, mais pour un premier jet, ça me vas...

Allez, place à la vidéo (DVR, dsl, en plus Youtube compresse pas mal, ce qui rends la qualité pas top)



++