Drones-Breizh

Bonjour à tous, je cherche à avoir des informations spécifique pour un tournage - en fait, je ne sais pas à quel niveau ce que j'imagine peut être réalisé.
Il s'agirait d'un vol en intérieur mais dans un hangar très grand, avec néanmoins des obstacles (j'ai cru comprendre qu'au niveau gps ça peut influencer la réception).
Voilà je cherche à enregistrer un vol pour qu'il soit refait à l'identique (quasiement), une sorte d'enregistrement pas à pas du vol.

Est ce que ça vous parait possible? et si oui est ce que le matériel nécessaire est accessible selon vous?

merci ! )

En intérieur ça va être compliqué je pense avec du matosse normal non coûteux. ..
je laisse les plus connaisseurs que moi rentrer dans les details

Bonjour Padrik,
Oui, pour un vol en intérieur le GPS peut être grandement perturbé et entraîner une dérive du drone.
Pour compenser, un quad comme le Phantom 3 est doté d'un "vision positioning system" (capteurs infrarouges je crois).

oK - merci les gars pour vos retours ,
si je comprends bien du matériel dit "semi pro" -type phantom- peut réaliser le tour, après c'est une histoire de logiciel dirigeant la machine (enregistrant le trajet là) qui détermine le reste ...
Je prends ce cap alors -

question subsidiaire:
de la même manière qu'on enregistre le premier trajet du drone, peut on enregistrer aussi les mouvements de cam pour qu'ils soient eux aussi reproduits à l'identique sur le second vol ?

bonne soirée
Padrik

padrik a écrit :question subsidiaire:
de la même manière qu'on enregistre le premier trajet du drone, peut on enregistrer aussi les mouvements de cam pour qu'ils soient eux aussi reproduits à l'identique sur le second vol ?

Partiellement.
Sur un parcours programmé, la caméra suit généralement le sens de déplacement. Peut être que certains logiciels permettent de définir son azimut par rapport au déplacement, mais je ne pourrais pas l'affirmer. Je sais que DJI Utimate Flight avait des velléités de le faire mais pas sûr que ce soit implémenté. Par contre, je n'ai jamais vu/lu la possibilité de faire gérer le tilt par le logiciel. Ca reste contrôlé par l'opérateur.
Sur des modes "follow me", des applications comme Litchi gèrent aussi le tilt ... mais ce n'est a priori pas le mode de vol qui t'intéresse.

Sur un système comme arducopter avec une pixwak tu peut faire ce genre de manip, à chaque waypoint définir une ou plusieurs action, par contre sans positionnement gps aucun système ne seras fiable et tout ce qui est caméra optique ou infrarouge sert uniquement à éviter des obstacles ou à garder une position.


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Ça reste super délicat de se positionner en intérieur.

Un exemple tout bête près de chez nous les Rennais: le groupe PSA.

Sur la chaîne de montage des véhicules, pas mal de robots automatisés circulent dans les bâtiments afin d'apporter aux opérateurs (humains ou machines) les pièces nécessaires à l'assemblage du véhicule.
Dans le cas d'une machine automatisée, qui par exemple doit aller chercher une portière conducteur, reçoit par un moyen sans fil quelconque l'ordre de le faire.
Son programme reçoit donc l'ordre de suivre un fil enterré dans le sol à une fréquence donnée qui correspond au lieu de stockage du matériel en question.
Via une barre de ferrite sur l'avant du robot et par l'intermédiaire d'un simple montage hystérésis avec un filtre passe bande lamba, la machine suit le fil en question et arrive à l’entrepôt où se trouve la pièce en question.

Vu la "logistique" que ça engendre, enfin le matériel nécessaire et surtout la préparation des locaux pour ce type d'opération, je vous laisse imaginer ce que ça peut demander dès lors que l'on demande à la machine de se débrouiller dans les 3 dimensions (en intégrant l'altitude dans notre cas).

Je n'ai pas de solution miracle pour ce vol en intérieur mais je tenais juste à recadrer les difficultés techniques que l'on peut rencontrer pour ce type de projet complexe certes mais tout au moins aussi intéressante.

Koni


C'est bizarre ça me rappelle mon projet de BAC que j'avais avec mon lycée (régional - Bréquigny) où l'on été en partenariat avec PSA pour solutionner ce problème.

Aujourd'hui les technologies de reconnaissance et tracking visuels ont pas mal évoluées. Assez pour s'affranchir d'avoir à monter un fil d'Ariane en dur je pense.

Je dirais même plus que toutes les technologies ont évolué dans les 15 ans qui nous séparent de ta période lycéenne, Koni

C'est certain Vinzzhh, mais de la à conserver le même trajet ainsi que le même azimut pour la caméra... Je vois pas trop comment ça peut être solutionné sans pour autant y dépenser une énorme somme.

Envoyé de mon SM-G901F en utilisant Tapatalk

En fait il suffirait de pouvoir faire un record des commandes transmises au drone sur les 4 axes + les commandes transmises au Gimbal.
Et ensuite de les rejouer integralement, en faisant repartir le drone de la meme position exacte, il va reproduire le meme comportement (on imagine l'environnement non perturbateur vu que c'est en interieur).

Il ne me semble alors pas necessaire de geo localiser quoi que ce soit.

Je ne sais pas si une telle fonctionnalité existe sur une radiocommande.
la macro Excel de la Taranis quoi