- il faudrait que les incréments sur les axes soient très précis
- que le timing soit également très précis
- que la réaction du quad soit constante
- qu'elle ne soit pas perturbée par l'environnement (vent, courants d'air, ...)
Sans asservissement / feedback par GPS ou autres capteurs, les erreurs s'additionnent et ne sont pas corrigées. Le quad suit alors de moins en moins la trajectoire prévue, au risque même de crasher ou d'un accident
