Salut.
On ne parle plus trop en taille de châssis, mais en taille d'hélices. Un 5" ne fait plus forcément 250mm de wheelbase. On en trouve qui font 190/200mm. En terme de polyvalence d'usage, le 5", cest la catégorie reine.
Concernant l'orientation Race ou Freestyle, on parle d'optimisation plutôt que de parti pris qui cantonne la machine a une catégorie. Rien ne t'empêchera de faire l'un ou l'autre avec la même machine.
Pour la race, l'optimisation que l'on recherche, c'est le poids. Non pas tant pour là rapport poids/puissance (quelques dizaines de gramme pour plusieurs kilos de poussée) mais surtout pour limiter l'inertie et ainsi avoir une meilleure maîtrise des trajectoires et des changements d'appuis. Qui dit poids léger dit machine plus fragile en général. Les machines de Race pure ne permettent pas, en général, de porter une action cam. Le poids d'une frame Race est en général de compris entre 50 et 80g, pour permettre d'avoir une machine d'un poids compris entre 250 et 300g. L'architecture des frames de Race à tendance à s'orienter vers le X stretched, architecture poussée au départ par Monsieur Andy Shen et l'équipe Raceflight. OB1, RS200 et maintenant QAV-XS ou Kraken proposent ce genre de modèle. Dont l'idée principale est d'avoir un axe du pitch plus locké, pour une meilleure maîtrise de l'altitude. Qui est assez constante en race.
En freestyle, si on veut une machine optimisée en ce sens, l'optique est différente. D'une part, la machine sera soumise à plus de chocs, conte des arbres, du béton, etc. On va donc chercher quelque chose de plus robuste. Donc avec plus de matière, donc plus de poids. Comme l'on porte en général une action cam, la frame est aussi généralement plus spacieuse. Quant à l'inertie, elle est un ami en freestyle, car l'idée est de jouer avec elle et la gravité. Les frames freestyle pèsent plutôt entre 100 et 140g. L'architecture préconisées est plutôt le pur X, de façon à avoir la même sensation sur les deux axes que sont pitch et roll, que l'on sollicite en permanence pour effectuer diverses rotations.
D'un pont de vu électronique, aucune différenciation entre les deux. Cela va se joue au niveau des réglages. Une machine de freestyle demandera des réglages plus fins, pour avoir une machine à la fois plus verrouillée et plus propre.
Sur les moteurs, là il est aussi possible d'optimiser. En Race, chercher des moteurs plus légers, pour limiter les masses qui sont loin du centre de gravité. Et la tendance est aussi à voir des kv de 2500, 2600.
En freestyle, le poids importe moins et la recherche de couple étant la priorité (pour avoir de bons kicks afin de projeter la machine), on peut partir sur de plus gros moteurs. Les KV plus bas, comme 2300, sont souvent préfèrés. Plus le kv va être élevé, plus la machine sera difficile à régler.
Dans un cas comme dans l'autre, ce qui va terminer de caractériser la machine, c'est la monte d'hélices. Les freestyleurs préférant s'orienter vers des hélices favorisant la précision et le toucher. Comme les classiques 5x4x3 HQ. Là où en Race, on va plutôt chercher des hélices avec des pas plus élevés, afin de favoriser la vitesse.
On voit de plus en plus apparaître des déclinaisons de moteur en 2400kv/2450kv, qui semble être le sweet point trouvé par les fabricants. Entre les traditionnels 2300 et 2600.
On peut donc optimiser l'orientation d'une machine, mais rien ne l'empêchera de faire l'un ou l'autre. Tout se joue dans les pouces ensuite. Mais en sensations et en utilisation, a partir du moment où l'on maîtrise un petit peu, on sent bien la différence entre une machine en X allongé orientée race, avec un poids optimisé, et une autre construite avec le freestyle en tête.
Pour un peu de littérature sur le X allongé, je vous invite à lire
cet article de FPV Passion ou
celui ci du blog d'Andy Shen. N'oublions pas non plus que les châssis sont développés avec l'aide de pilotes on ne peut plus aguerris
). Vu qu'il va y avoir de la casse, je préfère privilégier le solide et remplaçable.