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Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mar. 18 oct. 2016 23:02
par syroz
Re les gens!

Suite de ma reflexion sur l'acquisition d'un drone " evolutif", je reprends donc...

Mon envie finale: un drone pour du FPV : Racer est p-e abusif : pas pour de la compet ou de course, mais envie d'un petit engin qui ne reste pas sur place qd on pousse les gaz ^^,
Mais voulant y aller progressivement , je pensais me limiter sur un model sans fpv, un peu plus mou pdt la periode d'apprentissage (un KV plus faible, avec une taille d helice un peu plus longue devrait aller) que je ferai evoluer ensuite...pour la taille (je sais , c'est pas la taille qui compte il parait^^), un X250 ou 300..
apres, pe est il plus jusdicieux d'avoir 2 machines a terme plutot qu'une seule..1ere interrogation..
ensuite, question du KIT ou d'un DIY 100% en cherchant les pieces separement, je ne pencahis plus sur 2 ieme solution


du coup , je parlais de la gestion du GPS/Telemetrie : Beneficier du RTH, Alt Hold et Pos hold serait bien.Ensuite les retour sur Radio de la tension de la batterie, la qualité du signal.


Apres pour reprendre le fil de mon 1er post (viewtopic.php?f=5&t=1283)

La radio : suite a vos conseils, je partirai donc sur la Taranis X9D plus. (AeroTek avait une belle offre , mais en rupturepour le moment..dommage) tant pis pour budget , mais je prefere prevoir une bonne radio a la base.
Pour le recepteur, en regardant entre les XSR et X4R-SB : le 1er est le plus recent, mais apparemment des temoignages de perte de connection... alors certainement un X4R en perspective



Reste le FC :
je note les F303 ou une sp racing F3 . Je vais aller lire un peu sur ces 2 modeles.. avant de revenir avec qq questions. (la Naze 32 Rev6: je peux laisser tomber alors..)

Pour tout ce qui est moteur ESC et lipo, je pense deja voir un peu sur ce qui me conviendrait...apres, c'est plus au niveau des differentes marques: celles a privilegier, et celles a eviter...
Pour la frame, je n'ai rien regarder pour le moment...

Pour finir , restait le point sur FrSky FLVSS LiPo et les Cartes distribution de puissance : estce obligatoire ? quelle utilité exactement ?


En tout k, merci encore pour les conseils




EDIT 1: effectivement l'histoire d'un kit pourrait etre une bonne solution , sur les differents post j'ai lu qq beaux bijoux ...

Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mar. 18 oct. 2016 23:11
par Vinzzhh
Je pense que tu fais fausse route dans ton orientation sur le matériel.

Partir pour faire une période de vol à vu, sans aucun FPV donc, mettre un GPS, prendre une machine volontairement "molle",... Selon moi, de l'argent mal investi si la finalité est de piloter un racer, un vrai, en FPV.

Si c'est la courbe d'apprentissage qui te pose problème, une dizaine d'heures de simulateur et ton premier vol FPV Acro se passera sans soucis.
Pas besoin d'un multi mou avec GPS :)

Dans l'ordre de ta recherche matériel, je te conseille avant tout de choisir ta frame. Elle pourrait conditionner certains de tes composants.
Ensuite, ou même avant la frame, les moteurs. Ils vont conditionner les ESC, qu'il faudra prendre en BLHeli S tant qu'à faire. Des Racerstar par exemple.
Pour la FC, Xracer F303 V3.1 sans aucune hésitation. Bus SPI qui te permettra de bénéficier d'un max de features de Betaflight, sans broncher.
Si tu es serré niveau budget, un clone de SP Racing F3 fera l'affaire.

Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mar. 18 oct. 2016 23:16
par Vinzzhh
Pas besoin non plus de monitorer la tension de chacune des cellules de près avec un capteur FLVSS. Le mieux est d'avoir un OSD. Et on peut se demmerder aussi avec la Taranis sans module supplémentaire.

Concernant le RX, prend un X4R dénudé. C'est aussi petit qu'un XSR (dont le risque de failsafe peut être diminué en rallongeant la longueur des antennes - partie sans masse) et les antennes se changent plus facilement.

Pour faire un racer, la liste des composants est courte. Tout le reste n'est pas fondamental, c'est du superflu qui t'apportera que du gramme en plus.

Châssis
PDB
FC
ou FC PDB
Un OSD, intégré à la PDB ou à la FC, ou un PiggyOSD. Quelque chose de simple et léger.
Moteurs
ESC
RX
VTX

Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mar. 18 oct. 2016 23:24
par julien22
Tu as oublié la cam Vinzzhh ;)

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Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mar. 18 oct. 2016 23:51
par syroz
MErci !

Effectivement, le coup du simu pour eviter de prendre une machine trop molle au depart me fera economiser pas mal.
comme conseillé pas BEach et sky022, je vais vite commander la radio pour se faire...

pour le reste je vais etudier tout ca...

Thanks Vinzz

Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mer. 19 oct. 2016 00:12
par Beach
En plus prendre une machine "molle" est plus casse gueule. Surtout au début on a besoin de rattraper des manoeuvres approximatives et un peu de reprise n'est pas de trop. Si la puissance fait peur tu peux limiter logicielement ou avec ta taranis le niveau max de gaz (mais ça serait une première !)

Je vois que tu parles de taille de châssis. En gros on parle plus de taille en MM genre un 250 ou 300. Mais plutôt en taille d'hélice supportées. 5" environ 210mm et 6" 260mm mais il ne faut regarder que la taille hélice. Perso je te conseille de commencer sur un 5" car c'est se qui est le plus polyvalent avec des moteurs vers 2300kv.
Pour le choix, je fais volontairement le radin en conseille pour te laisser la liberté d avoir un coup de foudre sur du matosse.

Une fois que ton choix se précisera et tes envies plus net, s'il existe des solutions KIT compte sur nous pour te les conseiller.
Après si tu y vas avec un budget serré c'est sur que les kits sont nettement plus rentable.

Pour en revenir à tes envies de GPS, les fonctions que tu demandes ne se font pas sur des naze ou autre CC3D. Il faut un NAZA pour le faire correctement mais c'est pas du tout une FC pour racer. Oublis cette idée, tu nous remerciera plus tard.

Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mer. 19 oct. 2016 11:05
par syroz
Salut Beach,
Oui j avais en tete 5 ou 6" pour les helices. Par contre 2300kv me paraissait un poil bcp au debut, mais si comme discuté hier , le passage par un simu me permettrait d envisager ce genre de moteur...
Je vais continuer mes lectures...
La radio sera commandee d ici fin de sem. Ca me laissera un peu de tps pour m instruire un peu plus ...

Envoyé de mon SM-G928F en utilisant Tapatalk

Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mer. 19 oct. 2016 11:10
par Vinzzhh
2300kv, c'est LE type de moteur LE plus polyvalent et le plus courant en FPV, associé à des hélices 5". Les kv plus bas, ou plus haut, vont t'amener vers d'autres types de machine avec des archétypes bien marqués : low kv 6", ça pousse très très fort, c'est un peu moins vif mais tout le monde n'aime pas, high kv 5", c'est très racing, pour des runs courts et c'est violent pour les lipos.

Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mer. 19 oct. 2016 11:18
par syroz
Que c est compliqué tout ca pour choisir ! ^^
Au final on est d accord: gt tombé sur ce tuto qui resumait la chose :
KV important avec grande hélice : pas bon. Les hélices trop grande vont faire souffrir le moteur, voir le cramer.
KV important avec petite hélice : bon. Impeccable pour du speed et de l’accro. Nervosité au programme.
KV faible avec grande hélice : bon. Idéal pour un vol stable et une grande autonomie.
KV faible et petite hélice : pas bon. Cela va pas décoller, pas assez de portance.

Envoyé de mon SM-G928F en utilisant Tapatalk

Re: Suite projet DIY drone "racer" pour debuter

Publié : mer. 19 oct. 2016 11:21
par sky022
T'as tout compris :)
Le dernier ça marchera, mais ce sera vraiment pas terrible. Genre 4" sur du 2000kv :roll: