Drones-Breizh

Bonjour à tous zé toutes.

Devant la dure réalité d'un moteur dont l'arbre a cassé, j'ai dû procédé au changement dudit moteur.

La référence : T-Motor 1806-14 - 2300kv
Etat du moteur cassé :

1 - DEMONTER L'ANCIEN MOTEUR

Enlever l'antenne et retourner le Vortex sur le dos pour retirer les 4 vis de fixations du pied. Ensuite il faut aussi retirer les 4 vis suivante, enlever les pièces de plastiques et la rondelle. Remettre le Vortex sur le ventre et retirer la plaque supérieure (tout un tas de vis + 2 plus grosses à l'avant). Penser à retirer le câble reliant le récepteur. Attention à la petite patte en alu qui maintient l'émetteur vidéo. Dévisser légèrement par en dessous l'attache plastique qui maintient le bras et la faire pivoter pour avoir une surface de travail plus importante. Déconnecter le cable PWM de l'ESC (mini connecteur 2 pins) Dessouder les fils rouge (+) et noir (-) d'alimentation de l'ESC. Ils sont bien repérés sur la frame.
Utiliser une pompe à dessouder pour faciliter le travail. Attention à ne pas faire trop chauffer les pastilles de cuivre pour ne pas les abîmer, il faudrait changer la frame ! Retirer doucement l'ESC de l'intérieur du bras. Ca passe tout juste.
Mettre de côté le bras en carbone.
Mettre de côté le manchon de protection à droite côté soudures.

2 - DESSOUDER LE MOTEUR
Le manchon nylon étant retiré et mis de côté, retirer les gaines de protection de l'ESC et des 3 fils du moteur. Dessouder les 3 fils du moteurs sur l'ESC. Faire bien attention à ne pas trop chauffer les composants. Utiliser encore ici la pompe à dessouder pour supprimer l'ancienne soudure. Attendre un peu entre chaque des-soudage.
2 fils d'un côté (cercles jaunes sur la photo) et 1 fil de l'autre côté (cercle orange)
3 - VERIFIER LE NOUVEAU MOTEUR
Vérifier si le nouveau moteur est bonne santé. A l'aide d'un ohmmètre positionné au minimum, mesurer la résistance entre chacun des fils deux à deux. Cela fait donc 3 mesures. Normalement les valeurs doivent être quasi identique et de l'ordre de 0,3 ou 0,5 Ω. Si tel n'est pas le cas, le moteur doit avoir un problème de bobinage.

Ensuite il va falloir déterminer la position des fils du nouveau moteur pour avoir le bons sens de rotation. Pour ça, souder temporairement (juste un petit point de soudure) les fils du moteur au hasard. Puis ressouder (temporairement ) l'alimentation des fils rouge et noir de l'ESC et rebrancher le mini câble PWM.

Note : Avec les ezESC, le Vortex peut reconnaitre le sens de rotation sans avoir à modifier les fils.
Une fois tout rebranché, allumer le Vortex mais ne pas armer, faire tourner à la main le moteur dans le sens voulu, attendre 2 beep, tourner encore une fois et attendre 5 beeps.
Cette procédure n'a pas été testée.
Edit : Testée avec succès lors du remplacement des T-motor par les Cobra 2204 - 1960 kv


Soudure temporaire côté moteur : Soudure et rebranchement côté ESC : REMETTRE L'ANTENNE ! RETIRER LES HÉLICES si ce n'est pas déjà fait.
Brancher la lipo, allumer la radio et armer les moteurs.
Vérifier le sens de rotation du moteur. Si c'est dans le bon sens, tant mieux, sinon il faudra inverser 2 fils du moteur (peut importe lesquels). Je vous conseille de les repérer tout de suite avec un bout d'adhésif de couleur. A ce stade il faut vérifier que le moteur tourne bien à tous les régimes.
Après avoir armé, mettre les gaz à 25% et vérifier si le moteur "tourne rond" et s'il ne fait pas d'accoups. Gaz à 50% et 100%, on doit sentir la puissance en mettant les doigts autour de la cage pour freiner légèrement.
Pour tenir le moteur, on peut le tenir par le bas et/ou la base des fils. Il va vibrer mais ce n'est pas bien grave.
Après l'arrêt des moteurs, vérifier tout de suite la température. S'il est chaud alors que les autres moteurs sont froids, c'est qu'il y a un problème.


4 - PROBLEMES EVENTUELS
L'ESC ne s'allume pas : vérifier le branche de l'alimentation (fil rouge et fil noir)
L'ESC s'allume mais ne fait rien : vérifier si le mini câble PWM est bien connecté
L'ESC chauffe beaucoup : problème d'ESC (hors de ce tuto)
Le moteur ne tourne pas : vérifier que les fils du moteurs sont biens soudés
Le moteur tourne pas accoups : problème sur le moteur, certainement à changer (*)

(*) c'est ce que j'ai du faire. Un des T-motor acheté ne tournait pas rond, donc remplacé par le 2e spare et retour au sav.

5 - RESSOUDER ET REMONTER PROPREMENT LE MOTEUR
On suppose ici que le moteur fonctionne correctement même si le sens de rotation n'est pas le bon. Les fils sont repérés pour soudure définitive. (voir note plus haut)
Déconnecter le mini connecteur PWM, dessouder les fils d'alimentation de l'ESC et dessouder les fils du moteur de l'ESC.
Comme la place est limitée à l'intérieur du tube carbone, il faut éviter les plis de fils. Il est préférable de couper les fils à la bonne dimension pour les souder sans replis sur l'ESC. Placer une gaine thermo qui englobe les 3 fils du moteur en laissant dépasser juste ce qu'il faut pour souder les bouts.
Souder correctement les fils à la bonne place. Faire un fil à la fois en attendant un peu que les composants refroidissent entre chaque soudure. Faire attention à ne pas déborder sur le composant d'à côté !
En cas de doute, dessouder à la pompe à dessouder et ressouder proprement. Ne pas répéter trop souvent cette opération car les pastilles du circuit imprimé ne vont pas apprécier.

Les traits orange indiquent la longueur maximum des fils et de la soudure. Une fois souder, faire rétracter la gaine thermo en s'assurant bien qu'elle remonte au plus proche du moteur.

Insérer un bout de gaine thermo pour englober les fils d'alimentation (rouge et noir) et le câble PWM. Laisser de la place pour le manchon de protection. Rétracter en chauffant.
Insérer une gaine thermo de 10mm de large et de longueur suffisante pour englober sur 1 cm la gaine thermo côté moteur et au moins 1 cm de l'autre côté.
Veiller à ce que les fils soient le plus compacte possible car la largeur du tube est très réduite. Remettre le manchon de protection et insérer l'ensemble dans le tube carbone en faisant attention au sens. L'ESC passe très juste.
Le tube présente 2 trous. C'est là que le support de moteur viendra se positionner. Remonter le support en mettant la rondelle noire de protection. Tadaaa, moteur remonté sur son support.

5 - RESSOUDER L'ESC À LA BOARD
Souder le fil noir sur le - et le rouge sur le +. Rebrancher le mini-connecteur. Remettre en place le clip plastique de maintien du bras.
Refaire un essai de moteur avant de tout remonter.


6 - REMONTER LA PLAQUE DU DESSUS
Revisser la plaque du dessus sans oublier la lamelle métallique de soutien de l'émetteur vidéo.
Remettre en place les rilsan de protection sur les 2 bras arrières et sur les dampers de la mobius si besoin.
Si ce n'est pas déjà fait, visser le support d'hélice pour diamètre 5mm sur le moteur (4 vis).

Note : Avec les ezESC, le Vortex peut reconnaitre le sens de rotation sans avoir à modifier les fils.
Une fois tout rebranché, allumer le Vortex mais ne pas armer, faire tourner à la main le moteur dans le sens voulu, attendre 2 beep, tourner encore une fois et attendre 5 beeps.
Cette procédure n'a pas été testée.



Voilà c'est fini, il ne reste plus qu'à remettre les hélices en veillant au sens (CW et CCW) puis à tester en vol.