MyDrone 1.0
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Re: MyDrone 1.0
Ya plus de sens au quad si tu es en 4/4/32. Car il faut désactiver accelero/ baroque. .. Tout se qui est desactivable quoi.
Pour le sens de la carte ça se président dans les paramètres de la carte yaw degrés 90/-90 en fonction du sens dans laquelle tu la tournée .
je te conseil de remonter ton looptime pour que la modélisation de ton quad soit active. Comme ça ça te permettra de savoir si quand tu bouges ton quad il bouge comme il faut.
Pour le sens de la carte ça se président dans les paramètres de la carte yaw degrés 90/-90 en fonction du sens dans laquelle tu la tournée .
je te conseil de remonter ton looptime pour que la modélisation de ton quad soit active. Comme ça ça te permettra de savoir si quand tu bouges ton quad il bouge comme il faut.
Zigogne RS200: Betaflight FC, RAcerstar 30AV2, F40Pro 2306 2400kv
QAVX: Betaflight FC, Hobbywing 30A, Brother hobby 2206 R4 2300kv
QAV210: FC F3, Littlebee spring 30A, Brother hobby 2206 R3 2600kv
RUB130: Piko BLX, racerstar 12A, Emax 1306 4000kv (3s)
QAVR6": FC F3, Esc littlebee 30A, F60 2207 2000kv
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Les FW multishot ne sont pas proposés dans BLHeli suite, il faut les télécharger à la mano, comme indiqué le tuto
4/4/32, ca devrait être ok avec ta F3. Fais un status pour vérifier le niveau d'occupation de ton CPU. Et de toute façon, si ça ne va pas, tu le verras, le boot sera lent et au pire tu ne pourras pas armer.
Ta valeur à attirer de laquelle t'es moteurs tournent sans à coups est vachement élevées. Jai PID constater sur mes machines qu'en général un 1050 fonctionne bien tout le temps.
Qu'as-tu mis en min command ?
Quelles sont tes valeurs dans BLHeli ?
As-tu vraiment bien suivi le tuto sur la calibration ?
Pour la rotation de la carte, tu indiques la valeur en degrés dans yaw board alignement, avec la flèche comme repère. Valeur positive si rotation horaire, négative si anti-horaire.
4/4/32, ca devrait être ok avec ta F3. Fais un status pour vérifier le niveau d'occupation de ton CPU. Et de toute façon, si ça ne va pas, tu le verras, le boot sera lent et au pire tu ne pourras pas armer.
Ta valeur à attirer de laquelle t'es moteurs tournent sans à coups est vachement élevées. Jai PID constater sur mes machines qu'en général un 1050 fonctionne bien tout le temps.
Qu'as-tu mis en min command ?
Quelles sont tes valeurs dans BLHeli ?
As-tu vraiment bien suivi le tuto sur la calibration ?
Pour la rotation de la carte, tu indiques la valeur en degrés dans yaw board alignement, avec la flèche comme repère. Valeur positive si rotation horaire, négative si anti-horaire.
Dernière modification par Vinzzhh le sam. 9 juil. 2016 11:07, modifié 1 fois.
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Re: MyDrone 1.0
Désole Vinzzh, petite erreur dans mon message, j'ai corrigé, c'etait 1020 la valeur ou ils tournent sans accoups, donc oui j'ai bien fait la calibration 
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Re: MyDrone 1.0
Oui en fait c'est trompeur car le latest proposé par la suite s'appelle 14.6 MULTI. Du coup j'ai pensé que c'etait le FW multi.Vinzzhh a écrit :Les FW multishot ne sont pas proposés dans BLHeli suite, il faut les télécharger à la mano, comme indiqué le tuto
Pour le reste j'avais bien utilisé ton tuto pour le faire, merci d'ailleurs.
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Re: MyDrone 1.0
Arrondi à 1030 ton min throttle...
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Moi aussi j'aime bien arrondir à la dizaine supérieure.
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ZMR X : DYS BE 1806 2300KV, Naze 32 rev5 BF2.9.0, DYS 16A OPTO ONESHOT 125
QAV 210 : RS2205 2300KV - Naze 32 rev5 BF3.0 - FVT LB20A PRO MS14.6 - XSR - ET526 - HS1177
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Re: MyDrone 1.0
ok j'arrondis 
Bon j'ai une piste pour mon SBUS qui ne marchait pas, en fait je n'ai aucune tension VCC que ce soit sur les pads UART1, UART3, ou IO_1 et IO_2, sur la pinoche correspondante. en fait j'ai le VCC que sur les pins d'alim de la carte ...
Les masses sont bien reliées ensemble, mais pour le VCC, nada, au multimetre il y a bien continuité entre tous les VCC des ports, mais pas avec le VCC de l'alimentation. Par contre on dirait que ce n'est pas totalement coupé puisque je mesure une resistance. Peut etre une resistance sur le circuit ?
Du coup si une bonne ame pouvait tester qu'il a 1) du VCC sur ces ports, et que 2) a l'ohmetre il y a continuité entre les divers VCC ? Si ca doit etre le cas, alors je tirerais un fil pour retablir le jus.
J'ai testé des 2 cotés c'est pareil. Par contre a mon avis j'ai aussi un probleme sur le buzzer comme l'avait decrit Seb, je trouve tres louche de pas avoir la meme chose sur un pad d'un coté ou de l'autre de la carte, sachant que le pad est traversant et que ca peut faire contact des 2 cotés !
Bon j'ai une piste pour mon SBUS qui ne marchait pas, en fait je n'ai aucune tension VCC que ce soit sur les pads UART1, UART3, ou IO_1 et IO_2, sur la pinoche correspondante. en fait j'ai le VCC que sur les pins d'alim de la carte ...
Les masses sont bien reliées ensemble, mais pour le VCC, nada, au multimetre il y a bien continuité entre tous les VCC des ports, mais pas avec le VCC de l'alimentation. Par contre on dirait que ce n'est pas totalement coupé puisque je mesure une resistance. Peut etre une resistance sur le circuit ?
Du coup si une bonne ame pouvait tester qu'il a 1) du VCC sur ces ports, et que 2) a l'ohmetre il y a continuité entre les divers VCC ? Si ca doit etre le cas, alors je tirerais un fil pour retablir le jus.
J'ai testé des 2 cotés c'est pareil. Par contre a mon avis j'ai aussi un probleme sur le buzzer comme l'avait decrit Seb, je trouve tres louche de pas avoir la meme chose sur un pad d'un coté ou de l'autre de la carte, sachant que le pad est traversant et que ca peut faire contact des 2 cotés !
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Re: MyDrone 1.0
Heureux d'avoir pu rendre serviceFull35 a écrit :- Calibration OK (merci Phil pour le tuto qui est tres bien, a la fois pour apprendre les differentes notions que pour la calibration) : J'ai une rotation sans accoups a 1020 apres calibration. J'ai mis min_Throttle a 1025.
En tout cas de galerer permet d'apprendre plein de choses, de se documenter, s'instruire, j'ai l'impression d'avoir repris les etudes pendant quelques jours. Tres interessant !
Question :
Ma FC est tourné par rapport a la fleche qui est dessus, pour avoir le connecteur USB a droite. IL faut le preciser quelque part ?
dans le configurateur le drone representé en 3D est dans le bon sens.
Et oui, c'est généralement en galérant qu'on apprend le plus. C'est un peu un mal nécessaure
La rotation de la carte se déclare dans la page de configuration de CF
Dans mon exemple : je l'ai tournée dans le sens CCW pour avoir l'USB à droite plutôt qu'à l'arrière => -90° en Yaw
Les valeurs positives = rotation CW
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire
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